Adelshofen wurde als Otolshoven im Jahr 1287 erstmals urkundlich erwähnt, als von einer Schenkung des Hofs des Otolf an das Kloster Herrenalb berichtet wird. Im Rahmen der baden-württembergischen Gebietsreform wurde Adelshofen 1971 von der Stadt Eppingen eingemeindet. Der Ort hat derzeit etwa 1470 Einwohner.